Společnost REX Controls s.r.o byla založena v roce 2000 Milošem Schlegelem a Pavlem Baldou jako spin-off firma Západočeské univerzity v Plzni. Již v době vzniku měli oba zakladatelé rozsáhlé zkušenosti v oboru automatické řízení z předchozí praxe v Ústředním výzkumném a zkušebním ústavu Škoda Plzeň, později Závodu Automatizace Škoda (do r. 1990), z vlastní firmy Easy Control s.r.o (1990–1997) a z působení ve firmě ZAT a.s Příbram (1997–2001).