Stručný popis systému REX
Článek stručně popisuje strukturu řídicího systému REX a demonstruje možnost přechodu od simulace k řízení v reálném čase.
Abstrakt: Příspěvek popisuje strukturu a možnosti nového průmyslového řídicího systému REX. Systém byl navržen s důrazem na možnost úplné simulace řídicích algoritmů v prostředí Matlab-Simulink. Po simulačním ověření lze řídicí algoritmy přeložit do binárních konfiguračních souborů, které lze pomocí diagnostického protokolu založeného na standardu TCP/IP poslat přímo do cílových zařízení a podle nich zahájit řízení bez nutnosti odstavení zařízení. Ekvivalentní chování simulace a řízení v reálném čase zaručuje rozsáhlá knihovna funkčních bloků ve verzích jak pro Simulink tak i každou cílovou platformu. Systém REX nevyužívá Real Time Workshop firmy The Mathworks. Celý článek si lze stáhnout v PDF formátu.
01.04.2009
Stáhněte si
Strucny_popis_systemu_REX.pdf (204 Kb)
Diskuse k článku :
K tomuto článku není žádná diskuse