home > Články a manuály > Mechatronické modely
Mechatronické modely
| Limity pro stabilizaci inverzního kyvadla s ohledem na umístění sensorů (ENG) | 01.08.2007 |
| Návrh řízení modelu vrtulníku | 26.12.2006 |
| Tento článek se zabývá návrhem zpětnovazebního řízení modelu vrtulníku CE 150 distribuovaným firmou HUMUSOFT. Je zde analyzován matematický model vrtulníku a jeho empirické zjednodušení, které je využito při návrhu řízení. Dále je popsána metoda exaktní linearizace pro zjednodušení nelineárního modelu vrtulníku. Pro návrh řízení je použito PID regulátorů s využitím exaktní linearizace. | |
| Problémy při řízení dvojitého kyvadla lineární stavovou zpětnou vazbou | 26.12.2006 |
| Text se zabývá stabilizací dvojitého kyvadla na vozíku pomocí řízení síly působící na vozík. K výpočtu akčního zásahu je použita lineární stavová zpětná vazba. Cílem textu je popsat rozdíly v chování uzavřeného systému v závislosti na rovnovážném stavu, ve kterém byla provedena aproximativní linearizace nelineárního modelu systému a ve kterém se řídí. | |
| Modelování mechatronických systémů v prostředí Matlab/Simmechanics | 26.12.2006 |
| Tento článek se zabývá modelováním jednoduchého mechatronického zařízení (inverzní dvojité rotační kyvadlo na vozíku) v prostředí Matlab – Simmechanics s ohledem na aproximativní linearizaci systému v rovnovážných stavech. Dále ukazuje možnost návrhu stabilizujícího zpětnovazebního lineárního řízení pro tento systém metodou úplného robustního přiřazení pólů uzavřené smyčky na základě modelování frekvenční charakteristiky otevřené smyčky. | |
| Vyšvihnutí a stabilizace rotačního inverzního kyvadla (ENG) | 16.06.2005 |