Announcement

REXYGEN forum has been moved. This one is closed.
Head over to the new REXYGEN Community Forum at https://forum.rexygen.com.

Looking forward to meeting you there!
 

#1 2016-10-24 15:50:07

stepan.ozana
Member
Registered: 2016-10-06
Posts: 34

načtení vektoru hodnot

Dobrý den, které bloky by se hodily, pokud potřebuji načíst z externího textového či CSV souboru hodnoty, které chci použít jako vstup do soustavy? Konkrétně mám nástrojem Dynopt v Matlabu vygenerované swing-up řízení pro výšvih kyvadla. Tyto hodnoty chci přivést na vstup modelu inverzního kyvadla. Je to v podstatě sekvence pulsů o dané celkové délce trvání. Navíc by se mi líbilo, kdyby tato sekvence  proběhla v okamžiku, když ji ručně zapnu, např. na stisk tlačítka, tj. nahozením CNB.  Pokud vím, SILO pracuje s jednou hodnotou. Dala by se použít metoda LoadValue pro v REXLANGu?

Offline

#2 2016-10-25 09:16:45

jaroslav_sobota
Administrator
Registered: 2015-10-27
Posts: 535

Re: načtení vektoru hodnot

Dobrý den,
ano, buď přes LoadValue v REXLANGu nebo přes blok EPC, kdy ten externí program nebude dělat nic jiného, než že zkopíruje připravený soubor a udělá z něho soubor s výstupními daty (dle parametru ofns). Tato data se pak objevují jako sekvence na výstupu EPC.

Snad to pomůže,
Jaroslav

Offline

Board footer

Powered by FluxBB