Bildungsplattform für wiederholte Steuerung (EPRC)

Das Bildungsmodell EPRC ist ein kompaktes Instrument zur experimentellen Überprüfung der vom Studenten entworfenen Reglern zur Drehzahlsteuerung eines Servomotors mit periodischem Drehmoment, das durch frei eingelegte Permanentmagnete erzeugt wird. An diesem Gerät kann die Qualität der Regelung der Winkelgeschwindigkeit mithilfe von PI- (Proportional-Integral-), PR- (Proportional-Resonanz-) und RC- (Wiederholungs-)Reglern getestet werden, ohne dass weitere Anpassungen der Softwareeinstellungen erforderlich sind.