Hardware

Monarco HAT

Monarco HAT je rozšiřující přídavná deska pro Raspberry Pi (B+ a novější), která poskytuje analogové a digitální vstupní / výstupní rozhraní podle průmyslových automatizačních standardů. Deska je navržena podle specifikace HAT (Hardware Attached on Top).

REX M527

Unser umbenanntes M527 ist hardwaremäßig identisch mit dem UniPi Patron M527. Sein größter Vorteil ist die integrierte REXYGEN Profi S-Lizenz, die es ermöglicht, Steuerungsaufgaben mit einer Abtastrate von bis zu 1 Millisekunde zu implementieren. Diese Kombination aus umfangreichen I/O- und seriellen Kommunikationsmöglichkeiten mit dem leistungsstarken Steuerungssystem REXYGEN eignet sich für umfangreiche industrielle Automatisierungsaufgaben.

Steuereinheit AMC2

AMC2 ist eine Miniatur-Steuereinheit für die Steuerung von Bewegungsaktuatoren. Sie ermöglicht die Bewegungssteuerung mithilfe von Vektorsteuerungsalgorithmen. Zu ihren Hauptvorteilen gehört die Möglichkeit, eine interne Aufgabe, die innerhalb der Einheit ausgeführt wird, zu modifizieren und somit benutzerdefinierte Steuerungsalgorithmen zu realisieren.
Die interne Aufgabe ist als REXYGEN-Systemschema definiert. Die umfangreiche
E/A-Schnittstelle der Einheit ermöglicht den Anschluss von Encodern, Sensoren und Peripheriegeräten.
Ein Anwendungsbeispiel kann eine Aufgabe mit zwei Encodern, einem Laserdistanzmesser und einer 3D-Maus sein – alle direkt an die Steuereinheit angeschlossen, die den Austausch der Applikationsdaten über den EtherCAT-Kommunikationsbus mit dem übergeordneten Steuerungssystem gewährleistet. 

Bezdrátová platforma RETIS

Inspirováni konceptem LTE a 5G a protokolem TSN, vyvinuli jsme bezdrátové řešení zaměřené na rychlé aplikace automatického řízení, monitorování a diagnostiku v reálném čase. Tento bezdrátový systém MIMO pracuje současně na více frekvenčních kanálech nebo dokonce pásmech, umožňuje vysoce deterministickou a spolehlivou výměnu dat mezi řídicími a senzorovými nebo akčními uzly s latencí pod 300 μs a obnovovací frekvencí nad 1,5 kHz. Navíc synchronizace hodin s přesností pod mikrosekundu mezi všemi uzly umožňuje synchronizovaný provoz na všech uzlech, což je nezbytné pro řízení rychlých systémů.

Hardware

Modulární platforma AIC

AIC je průmyslový řídicí počítač na platformě ARM vyvinutý s důrazem na snadnou modifikovatelnost, rozšiřitelnost, přiměřený výpočetní výkon a perfektní chování v reálném čase. Speciální algoritmy lze implementovat přímo v programovatelných hradlových polích (FPGA). Je vhodný pro úlohy vyžadující krátkou periodu vzorkování, přesné časování a nízké latence. Najde své uplatnění v robotice, rychlém zpětnovazebním řízení a řízení pohybu. Pro tyto úlohy je samozřejmá podpora komunikace EtherCAT.

Haben wir Ihr Interesse geweckt?
Kontaktieren Sie uns!