Bildungsmodelle

Bildungsplattform für wiederholte Steuerung (EPRC)

Das Bildungsmodell EPRC ist ein kompaktes Instrument zur experimentellen Überprüfung der vom Studenten entworfenen Reglern zur Drehzahlsteuerung eines Servomotors mit periodischem Drehmoment, das durch frei eingelegte Permanentmagnete erzeugt wird. An diesem Gerät kann die Qualität der Regelung der Winkelgeschwindigkeit mithilfe von PI- (Proportional-Integral-), PR- (Proportional-Resonanz-) und RC- (Wiederholungs-)Reglern getestet werden, ohne dass weitere Anpassungen der Softwareeinstellungen erforderlich sind. 

Dreifaches inverses Pendel

Das inverse Pendel ist ein attraktives Beispiel für ein unteraktuiertes mechanisches System. Das Modell eignet sich für Forschung und Ausbildung im Bereich der Theorie nichtlinearer Regelung. Es ist ausgestattet mit moderner Instrumentierung, einem sehr schnellen direkt angetriebenen Linearmotor, präzisen Positionssensoren sowie einem speziellen drahtlosen Datentransfersystem mit niedriger Latenz.

Autonomes Rückwärtsfahren

Das kleine Testfahrzeug „Autonomes Rückwärtsfahren“ ist ein miniaturisiertes autonomes Gelenkfahrzeug, bestehend aus einem Zugfahrzeug mit der Möglichkeit, bis zu sieben einachsige Anhänger anzukoppeln.

Drone-x*

DRONE-X UAS ist eine Plattform, die für professionelle Drohnenanwendungsentwickler konzipiert wurde und eine einfachere und schnellere Prototypenentwicklung für spezifische Aufgaben ermöglicht.
Die Plattform ist so ausgelegt, dass sie alle grundlegenden Anforderungen von Entwicklern und Forschern im Bereich unbemannter Luftfahrtsysteme (Unmanned Aerial System, UAS) erfüllt und sich an spezielle Bedürfnisse anpassen und erweitern lässt.