Výukové modely

Vzdělávací platforma pro opakované řízení (EPRC)

Vzdělávací model EPRC je kompaktní nástroj pro experimentální ověření studentem navržených regulátorů pro řízení otáček servomotoru s periodickým točivým momentem, který je generován volně vloženými permanentními magnety. Na tomto zařízení je možné testovat kvalitu řízení úhlové rychlosti pomocí PI (Proporcionálně-integračního), PR (Proporcionálně-rezonančního) a RC (Opakovaného řízení) regulátoru bez nutnosti dalších úprav softwarového nastavení.

Trojité inverzní kyvadlo

Inverzní kyvadlo je atraktivním příkladem podaktuovaného mechanického systému. Model je vhodný pro výzkum a vzdělávání v oblasti teorie nelineárního řízení. Model je vybaven moderní instrumentací, velmi rychlým lineárním motorem bez převodu, přesným snímačem polohy a speciálním bezdrátovým datovým komunikačním systémem s nízkou latencí.

Autonomní couvání

Malé testovací vozidlo „Autonomní couvání“ je miniaturní autonomní kloubové vozidlo obsahující tahač s možností připojení až sedmi jednonápravových přívěsů. Vozidlo je určeno pro výzkum v oblasti řízení vozidel, pokročilých asistenčních systémů pro řidiče (ADAS) a vzdělávací účely. Vozidlo může být využito k ověření stabilizace zpětné vazby a sledování jízdní dráhy při jízdě vzad.

Drone-x*

DRONE-X UAS je platforma vytvořená pro profesionální vývojáře aplikací
s drony, která umožňuje snadnější a rychlejší vývoj prototypu pro
konkrétní úlohy. Platforma je navržena tak, aby vyhovovala všem
základním potřebám vývojářů a výzkumných pracovníků v oblasti bezpilotních systémů (Unmanned Aerial System, UAS) a aby ji bylo
možno přizpůsobit a rozšířit podle speciálních potřeb.