Monarco HAT ist eine Erweiterungsplatine für Raspberry Pi (B+ und neuer), die analoge und digitale Ein-/Ausgangsschnittstellen gemäß den Standards der Industrieautomation bereitstellt. Die Platine wurde gemäß der HAT-Spezifikation (Hardware Attached on Top) entwickelt.
Unser umbenanntes M527 ist hardwaremäßig identisch mit dem UniPi Patron M527. Sein größter Vorteil ist die integrierte REXYGEN Profi S-Lizenz, die es ermöglicht, Steuerungsaufgaben mit einer Abtastrate von bis zu 1 Millisekunde zu implementieren. Diese Kombination aus umfangreichen I/O- und seriellen Kommunikationsmöglichkeiten mit dem leistungsstarken Steuerungssystem REXYGEN eignet sich für umfangreiche industrielle Automatisierungsaufgaben.
AMC2 ist eine Miniatur-Steuereinheit für die Steuerung von Bewegungsaktuatoren. Sie ermöglicht die Bewegungssteuerung mithilfe von Vektorsteuerungsalgorithmen. Zu ihren Hauptvorteilen gehört die Möglichkeit, eine interne Aufgabe, die innerhalb der Einheit ausgeführt wird, zu modifizieren und somit benutzerdefinierte Steuerungsalgorithmen zu realisieren.
Die interne Aufgabe ist als REXYGEN-Systemschema definiert. Die umfangreiche
E/A-Schnittstelle der Einheit ermöglicht den Anschluss von Encodern, Sensoren und Peripheriegeräten.
Ein Anwendungsbeispiel kann eine Aufgabe mit zwei Encodern, einem Laserdistanzmesser und einer 3D-Maus sein – alle direkt an die Steuereinheit angeschlossen, die den Austausch der Applikationsdaten über den EtherCAT-Kommunikationsbus mit dem übergeordneten Steuerungssystem gewährleistet.
REXFM is a left-side function module for high-speed and low-latency signal processing. It is compatible with the M series of UC20 PLCs from Weidmüller. The module connects with the CPU in the PLC via the PCI Express interface. It contains a Cyclone IV FPGA for custom processing algorithms.
The design of the board is modular, allowing the connection of dedicated processing units in the form of internal daughter boards and extension modules. Up to two daughter boards and two extension modules can be attached to a single REXFM left-side module. Up to 8 general-purpose I/O from a single daughter board and up to 12 general-purpose I/O from a single extension module may be processed in the FPGA.
EM422 is a high-speed bi-directional RS-422 transmitter and receiver with error detection for three galvanically isolated channels. It allows the connection of quadrature encoders, incremental encoders, SSI encoders (both master and slave) and RS-422 and RS-485 communication lines with a transfer speed up to 32 Mbps. It has a 5V/500mA galvanically isolated power supply. The module is implemented as an extension module for the REXFM function module. Up to two EM422 modules can be connected to a single REXFM function module.
WMLM RFSAMR21 and RFMG12P modules are wireless network processors.
RETIS is suitable for demanding industrial applications and is used in the triple inverted pendulum demo and in the wireless accelerometer demo. The modules are implemented in the form of a daughter board for the REXFM function module. Up to two WMLM modules can be connected to a single REXFM function module.
Inspiriert vom LTE- und 5G-Konzept sowie dem TSN-Protokoll haben wir eine drahtlose Lösung entwickelt, die auf schnelle Anwendungen für die automatische Steuerung, Überwachung und Diagnose in Echtzeit ausgerichtet ist. Dieses drahtlose MIMO-System arbeitet gleichzeitig auf mehreren Frequenzkanälen oder sogar Frequenzbändern und ermöglicht einen hochdeterministischen und zuverlässigen Datenaustausch zwischen Steuerungs- und Sensor- oder Aktor-Knoten mit einer Latenz von unter 300 μs und einer Aktualisierungsrate von über 1,5 kHz. Darüber hinaus ermöglicht die Synchronisation der Uhren mit einer Genauigkeit von weniger als einer Mikrosekunde zwischen allen Knoten einen synchronisierten Betrieb aller Knoten, was für die Steuerung schneller Systeme unerlässlich ist.
AIC ist ein industrieller Steuerungscomputer auf ARM-Plattform, der mit Schwerpunkt auf einfacher Modifizierbarkeit, Erweiterbarkeit, angemessener Rechenleistung und perfektem Echtzeitverhalten entwickelt wurde. Spezielle Algorithmen können direkt in programmierbaren Gate-Arrays (FPGA) implementiert werden. Er eignet sich für Aufgaben, die kurze Abtastzeiten, präzises Timing und geringe Latenzzeiten erfordern. Er findet Anwendung in der Robotik, der schnellen Rückkopplungssteuerung und der Bewegungssteuerung. Für diese Aufgaben ist die Unterstützung der EtherCAT-Kommunikation selbstverständlich.
