Testfahrzeug „Autonomous Reversing“ ist ein miniaturisiertes autonomes Gelenkfahrzeug, bestehend aus einem Zugfahrzeug, bis zu 7 einachsigen Anhängern und einem REXYGEN-Steuerungssystem, ausgestattet mit allen notwendigen Sensoren und Aktoren, einschließlich Kameranavigation des Fahrzeugs.
Das Fahrzeug ist für die Forschung an fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen (ADAS) sowie für Ausbildungszwecke konzipiert.
Es eignet sich zur Erprobung der autonomen Steuerung eines Gelenkfahrzeugs sowohl vorwärts als auch rückwärts.
Zum Lieferumfang gehört eine Beispielkonfiguration des Steuerungssystems, die einen fortgeschrittenen Fahrerassistenten implementiert und das Nachfahren einer vorgegebenen Strecke beim Rückwärtsfahren mit drei Anhängern ermöglicht.
Sensoren:
Aktoren:
Das Fahrzeug wird über einen Raspberry Pi mit REXYGEN-System gesteuert, der das kinematische Fahrzeugmodell bereitstellt und einen vorkonfigurierten Rückwärtsfahr-Regelalgorithmus enthält.
Außerdem ermöglicht das Modell dem Benutzer eigene Regelalgorithmen zu konfigurieren und zu testen.
