Autonomní couvání T3T

Kloubové vozidlo malého rozsahu

3D model

Testovací vozidlo „Autonomous Reversing“ je miniaturní autonomní kloubové vozidlo obsahující tahač, až 7 jednonápravových přívěsů a řídicí systém REXYGEN vybavený všemi potřebnými senzory a aktuátory včetně kamerové navigace vozidla.

Vozidlo je určené pro výzkum pokročilých asistenčních systémů řidiče (ADAS) a vzdělávací účely.

Vozidlo je vhodné pro ověřování autonomního řízení kloubového vozidla při jízdě vpřed i vzad.

Součástí dodávky je vzorová konfigurace řídicího systému realizující pokročilého asistenta řidiče a sledování zadané cesty při couvání vozidla se třemi přívěsy.

Základní charakteristika

Vozidlo je vybaveno senzory:

  • magnetický IRC pro měření úhlů kloubů a rychlosti vozidla,
  • detekce a měření vzdálenosti 2D – LIDAR.

 

a akčními členy:

  • serva s vysokou rychlostí a přesností pro individuální řízení obou předních kol,
  • stejnosměrný motor pro pohyb vozidla.

 

Vozidlo je ovládáno počítačem Raspberry Pi se systémem REXYGEN, který poskytuje kinematický model vozidla a předkonfigurovaný řídicí algoritmus pro jízdu vzad. Model také umožňuje uživateli konfigurovat a testovat vlastní řídicí algoritmy.

Reálný model

Základní specifikace a rozměry:

Máte zájem o naše řešení?
Ozvěte se nám.