Trojité inverzní kyvadlo IPM–310

Ukázka pokročilých algoritmů řízení a stabilizace

Trojité inverzní kyvadlo na vozíku je atraktivním příkladem podaktuovaného mechanického systému.

Model je vhodný pro výzkum a vzdělávání v oblasti teorie nelineárního řízení.

Model je založen na nejmodernějším vybavení: rychlý přímý lineární motor, přesné snímače úhlů a polohy, speciální bezdrátový komunikační systém pro přenos dat z pohyblivých částí kyvadla do řídicího počítače.

Základní vlastnosti

Velmi obtížná úloha řízení a stabilizace vícenásobného inverzního kyvadla (jednoduché, dvojité a trojité inverzní kyvadlo) na pohyblivém vozíku
Plně funkční sestava včetně pečlivě naladěných řídicích algoritmů pro vyšvihnutí kyvadla (swing-up) do horní nestabilní polohy, spuštění kyvadla (swing-down) do dolní stabilní polohy a stabilizace kyvadla v horní nestabilní poloze
Rychlý přímý lineární motor bez převodu
Přesné snímače polohy vozíku a úhlů mezi rameny kyvadla
Bezdrátový komunikační systém s nízkou latencí
Modifikovatelné řízení pomocí systému REXYGEN a návrhového nástroje REXYGEN Studio.
Speciální bezdrátový datový komunikační systém s nízkou latencí
Operátorské rozhraní pro snadné ovládání z jakéhokoli webového prohlížeče přes místní síť

Přehrát video

Obsah dodávky

Úplný fyzikální model
vozík aktuovaný lineárním motorem s polohovým senzorem
tři ramena vybavená snímači úhlů
elektronický modul bezdrátové komunikace v prostředním rameni kyvadla
stojan z lehké slitiny
Skříň namontovaná na modelovém stojanu s:
měničem pro lineární motor s komunikací EtherCAT
řídicím počítačem AIC s modulem REXYGEN Runtime, s I/O kartami snímačů a bezdrátovou komunikací
Ethernetovým portem RJ45 pro připojení k síti LAN
Plně funkční řídicí algoritmy pro swing-up, swing-down a stabilizaci implementované v REXYGENu pomocí funkčních bloků ze standardní knihovny. Webové rozhraní operátora.
Dokumentace: uživatelská příručka obsahující podrobné odvození všech variant matematického modelu
Dodávka na místě, instalace a technické školení

Více možností na vyžádání nebo úpravy na zakázku

modely jednoduchého, dvojitého a trojitého inverzního kyvadla je ve formě funkčních bloků pro systém REXYGEN nebo Simulink
simulátor trojitého inverzního kyvadla v reálném čase pro ověřování vlastních algoritmů řízení metodou simulace Hardware In the Loop
hardwarové a softwarové úpravy na vyžádání.

Základní specifikace a rozměry:

Šířka lineárního pohonu 1400 mm
Celková délka tří ramen cca 900 mm
Rrychlost lineárního pohonu 5 ms^-1
Zrychlení lineárního pohonu více než 50 ms^-2
Síla lineárního pohonu 210 N (špička)
Rozměry 175 cm x 110 cm x 110 cm (š x d x h)
Napájení 230 V AC, 50/60 Hz, 6 A

Trojité inverzní kyvadlo IPM–310

Ukázka pokročilých algoritmů řízení a stabilizace

Základní vlastnosti

Obsah dodávky

Více možností na vyžádání nebo úpravy na zakázku

Základní specifikace a rozměry:

Galerie

Máte zájem o naše řešení?
Ozvěte se nám.

Navigace

Navštivte také

Trojité inverzní kyvadlo IPM–310

Ukázka pokročilých algoritmů řízení a stabilizace

Základní vlastnosti

Obsah dodávky

Více možností na vyžádání nebo úpravy na zakázku

Základní specifikace a rozměry:

Galerie

Máte zájem o naše řešení? Ozvěte se nám.

Navigace

Navštivte také

Máte zájem o naše řešení?
Ozvěte se nám.