PID H∞ Designer

Der PID H∞ Designer ist das erste fortschrittliche und benutzerfreundliche webbasierte Werkzeug zur Analyse und zum analytischen Entwurf einer breiten Klasse von Reglern, darunter PI-, PD-, PID-, PR- (Proportional-Resonanz-), Lead-Lag-, RC- (repetitive Regelung), SP- (Smith-Prädiktor-) sowie viele weitere industrielle Regler, die auf Leistungs- und Robustheitsanforderungen nach dem H∞-Kriterium basieren.

Der entworfene Regler kann anschließend durch einen vorgewählten Kompensator in serieller oder paralleler Struktur weiter verbessert werden.
Im Fall einer parallelen Verschaltung bietet das Werkzeug die Möglichkeit einer iterativen Optimierung der resultierenden Lösung.

Das Tool unterstützt außerdem Mengenmodelle, die aus gängigen Identifikationsexperimenten abgeleitet werden, einschließlich des Mengenmodells, das durch die ersten drei Momente der vom PIDMA-Autotuner bereitgestellten Impulsantwort beschrieben wird.

Eine weitere Möglichkeit, die Übertragungsfunktion des Systems zu erhalten, besteht darin, Eingangs- und Ausgangsdaten aus einem Experiment zu verwenden und daraus die entsprechende Übertragungsfunktion zu identifizieren.

Die Prinzipien dieses Werkzeugs basieren auf einer analytischen Methode, die auf H∞-Spezifikationen zum Entwurf von Reglern mit fester Struktur und zwei einstellbaren Parametern aufbaut.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Entwurfsansätzen, die auf numerischer Optimierung beruhen, verwendet diese Methode ein analytisches Berechnungsverfahren, das verschiedene H∞-Entwurfsbedingungen in einen Bereich in der Parameterebene des Reglers überführt.

Die H∞-Spezifikation kann zusätzlich um Anforderungen zur Dämpfung resonanter Moden (σ-Stabilität, ξ-Dämpfung) erweitert werden.

Durch die Schnittmenge der Bereiche in der Parameterebene kann der Entwurf sowohl für ein einzelnes Modell als auch für mehrere Modelle gleichzeitig durchgeführt werden, wobei mehrere Entwurfsbedingungen erfüllt werden.

Das Entwurfsverfahren kann iterativ angewendet werden, wodurch die Reglerleistung verbessert und gegebenenfalls die Ordnung des Reglers erhöht wird.

Mehr Informationen finden Sie unter www.pidlab.com. Das Abonnement für PID H∞ Designer kann in unserem E-Shop erworben werden: https://eshop.rexcontrols.com/products/pid-hinf-designer.