Program TiaTuner

Program TiaTuner je program určený pro nastavování regulátorů programovatelných automatů Simatic S7-1200 a S7-1500 firmy Siemens. Tento program běžící na počítači s operačním systémem Windows (např. na notebooku) umožňuje se připojit k S7-1200 nebo S7-1500 s nainstalovaným severem OPC UA a umožňuje nastavovat parametry regulátorů PID Compact, PID 3Step a PID Temp. K tomuto účelu používá TiaTuner PID regulátor PIDMAX s momentovým autotunerem, implementovaný v řídicím systému REXYGEN.

Během testování automatického nastavování parametrů regulátorů z vývojové prostředí TIA Portal firmy SIEMENS bylo zjištěno, že nastavování regulátorů v tomto prostředí v režimu “Fine tuning” je často velice zdlouhavé (zvláště pro pomalé regulační procesy) a pracuje jen pro přísně omezené parametry tohoto režimu. Naproti tomu blok PIDMAX vyžaduje pouze to, aby regulační smyčka při spuštění ladění začínala ze stabilního nebo monotónně rostoucího či klesajícího stavu. Doba, potřebná pro naladění regulátoru pomocí programu TiaTuner je obvykle několikanásobně kratší než doba potřebná pro nastavení parametrů regulátoru v procesu “Fine Tuning”.

V galerii je uvedeno několik snímků demonstrujících práci s programem TiaTuner. Podrobné informace jsou dostupné na požádání v uživatelské dokumentaci programu.

Další služby

Nejdůležitější součásti uživatelského prostředí (viz obrázek v galerii)

Vlevo nahoře: Parametry tuneru a navržené parametry regulátoru.
Vpravo nahoře: Parametry regulátoru v připojeném PLC Siemens.
Dole: Průběh nejdůležitějších veličin regulační smyčky: sp - žádaná hodnota, pv - regulovaná veličina, mv - výstup regulátoru, de - regulační odchylka (není aktivní). Nejprve je vygenerován obdélníkový puls na výstup regulátoru (mv) a je zobrazena odezva na něj (pv) pro identifikaci procesu, poté je regulátor přepnut do automatického režimu a je vidět doregulování na požadovanou hodnotu (sp).

Podpora od Technologické agentury České republiky

Výzkum a vývoj nového PID regulátoru s autotunerem PIDMAX byl podpořen v projektu “Automatické seřizování regulátorů v (jaderné) energetice”. Pro vývoj bloku PIDMAX byl použit již dříve vyvinutý nástroj PID H∞ Designer firmou REX Controls.