Hardware

Monarco hardware

Monarco HAT

Monarco HAT je rozšiřující přídavná deska pro Raspberry Pi (B+ a novější), která poskytuje analogové a digitální vstupní / výstupní rozhraní podle průmyslových automatizačních standardů. Deska je navržena podle specifikace HAT (Hardware Attached on Top).

REX M527

Naše rebrandované M527 je hardwarově shodné s UniPi Patron M527. Jeho největší výhodou je integrovaná licence REXYGEN Profi S, která uživatelům umožňuje implementovat řídicí úlohu s periodou vzorkování až 1 milisekunda. Tato kombinace rozsáhlých možností I/O a sériových komunikací s výkonným řídicím systémem REXYGEN je vhodná pro rozsáhlé průmyslové automatizace.

Řídicí jednotka AMC2

AMC2 je miniaturní řídicí jednotka určená pro řízení pohybových aktuátorů. Umožňuje řízení pohybu pomocí algoritmů vektorového řízení. Mezi její hlavní přednosti patří možnost modifikovat vnitřní úlohu běžící uvnitř jednotky a tím realizovat uživatelské řídicí algoritmy.

Vnitřní úloha je definována jako schéma systému REXYGEN. Rozsáhlé I/O rozhraní jednotky umožňuje připojení enkodérů, senzorů a periferií.

Příkladem aplikace může být úloha se dvěma enkodéry, laserovým dálkoměrem a 3D myší, vše připojené přímo k jednotce, která zajišťuje přenos aplikačních dat přes komunikační sběrnici EtherCAT do nadřazeného řídicího systému.

Bezdrátová platforma RETIS

Inspirováni konceptem LTE a 5G a protokolem TSN, vyvinuli jsme bezdrátové řešení zaměřené na rychlé aplikace automatického řízení, monitorování a diagnostiku v reálném čase. Tento bezdrátový systém MIMO pracuje současně na více frekvenčních kanálech nebo dokonce pásmech, umožňuje vysoce deterministickou a spolehlivou výměnu dat mezi řídicími a senzorovými nebo akčními uzly s latencí pod 300 μs a obnovovací frekvencí nad 1,5 kHz. Navíc synchronizace hodin s přesností pod mikrosekundu mezi všemi uzly umožňuje synchronizovaný provoz na všech uzlech, což je nezbytné pro řízení rychlých systémů.

RETIS hardware
Hardware

Modulární platforma AIC

AIC je průmyslový řídicí počítač na platformě ARM vyvinutý s důrazem na snadnou modifikovatelnost, rozšiřitelnost, přiměřený výpočetní výkon a perfektní chování v reálném čase. Speciální algoritmy lze implementovat přímo v programovatelných hradlových polích (FPGA). Je vhodný pro úlohy vyžadující krátkou periodu vzorkování, přesné časování a nízké latence. Najde své uplatnění v robotice, rychlém zpětnovazebním řízení a řízení pohybu. Pro tyto úlohy je samozřejmá podpora komunikace EtherCAT.

Máte zájem o naše řešení?
Ozvěte se nám.