- Název: Robotická pracoviště pro automatické lepení etiket
- Zákazník: Daikin Industries Czech Republic, Plzeň
- Realizace: 06/2018 - 06/2020
- Kategorie: Průmyslová automatizace
Cílem projektu byla automatizace lepení etiket a páskování kartonových krabic s klimatizačními jednotkami na celkem čtyřech výrobních linkách ve firmě Daikin. Přínos pro zákazníka spočívá v úspoře lidské síly dvou operátorů, odstranění ergonomicky nevyhovujícího pracoviště, a snížení chybovosti díky kamerovému systému pro výstupní kontrolu.
Realizace komplexní dodávky:
- Analýza stávajícího výrobního procesu, návrh vhodného způsobu automatizace
- Konstrukce a výroba dopravníků a speciálních mechanických částí
- Vývoj robotické hlavy pro podtlakové uchopování etiket robotem
- Návrh elektrické a pneumatické instrumentace, výroba rozvaděčů
- Řešení funkční bezpečnosti (safety)
- Programování řídicího systému, dále programování vizualizace a robota
- Uvedení do provozu u zákazníka, servis
Integrace řídicího systému stroje s technologiemi:
- Stávající řídicí systémy návazných segmentů výrobní linky, včetně jejich nutných modifikací
- Nadřazené řízení linky – výrobní informační systém
- Tiskárna etiket s automatickým odebíráním robotem
- Kamerové systémy pro navádění robotu a kontrolu čitelnosti nalepených etiket
- Retrofit manuálního stroje pro páskování krabic – doplnění automatického pojezdu a řízení
Použité technologie:
- Roboty: Universal Robots
- Řídicí systém a vizualizace stroje: Omron NX
- Kamerové systémy: Keyence
- Pohony: Omron, Itoh-Denki, Nanotec
- Tiskárny: Zebra
- Páskovací stroje: StraPack
- Monitoring provozu stroje, reporting nestandardních stavů: REXYGEN, SQL databáze Oracle
Přehrát video
