Robotická pracoviště pro automatické lepení etiket

Cílem projektu byla automatizace lepení etiket a páskování kartonových krabic s klimatizačními jednotkami na celkem čtyřech výrobních linkách ve firmě Daikin. Přínos pro zákazníka spočívá v úspoře lidské síly dvou operátorů, odstranění ergonomicky nevyhovujícího pracoviště, a snížení chybovosti díky kamerovému systému pro výstupní kontrolu.

Realizace komplexní dodávky:

Analýza stávajícího výrobního procesu, návrh vhodného způsobu automatizace
Konstrukce a výroba dopravníků a speciálních mechanických částí
Vývoj robotické hlavy pro podtlakové uchopování etiket robotem
Návrh elektrické a pneumatické instrumentace, výroba rozvaděčů
Řešení funkční bezpečnosti (safety)
Programování řídicího systému, dále programování vizualizace a robota
Uvedení do provozu u zákazníka, servis

Integrace řídicího systému stroje s technologiemi:

Stávající řídicí systémy návazných segmentů výrobní linky, včetně jejich nutných modifikací
Nadřazené řízení linky – výrobní informační systém
Tiskárna etiket s automatickým odebíráním robotem
Kamerové systémy pro navádění robotu a kontrolu čitelnosti nalepených etiket
Retrofit manuálního stroje pro páskování krabic – doplnění automatického pojezdu a řízení

Použité technologie:

Roboty: Universal Robots
Řídicí systém a vizualizace stroje: Omron NX
Kamerové systémy: Keyence
Pohony: Omron, Itoh-Denki, Nanotec
Tiskárny: Zebra
Páskovací stroje: StraPack
Monitoring provozu stroje, reporting nestandardních stavů: REXYGEN, SQL databáze Oracle

Realizace komplexní dodávky:

Integrace řídicího systému stroje s technologiemi:

Použité technologie:

Galerie

Navigace

Navštivte také